Conceito de design do eixo de movimento linear

Os mecanismos de movimento linear são divididos em duas categorias: mecanismos de movimento linear preciso e mecanismos de movimento linear aproximado.
Existem dois conceitos principais de design para mecanismos de movimento linear precisos:
Uma é usar a transformação de inversão na geometria para inverter o caminho do arco na extremidade da biela em uma linha reta, o que pode ser realizado por um inversor mecânico;
A outra é limitar o caminho à intersecção de dois planos através de duas estruturas de biela não paralelas.
Mecanismos de movimento linear aproximado alcançam uma conexão com um grau de liberdade de 1 por meio de múltiplas hastes e ajustam o comprimento das hastes de modo que a trajetória de movimento de um ponto contenha um segmento de linha aproximadamente reta.