Qual é a diferença entre o eixo macio e o eixo rígido no eixo de movimento linear em uso?

Os eixos de movimento linear são divididos em eixos macios e eixos duros. Existem algumas diferenças no uso específico desses dois eixos, principalmente: a superfície do eixo macio não é endurecida, então não pode ser usada com rolamentos lineares, enquanto a superfície do eixo duro precisa ser temperada em alta frequência, e a dureza pode atingir cerca de 60, então pode ser usada com rolamentos lineares.